听雪楼
琼楼玉立 雪落无声
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 59 个
工控威望: 269 点
下载积分: 168 分
在线时间: 54(小时)
注册时间: 2023-08-10
最后登录: 2024-12-21
查看听雪楼的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-11-13 16:30
只看楼主 | 小 中 大
材料是纸，奈拉力还是挺大的，而且要求也不用收的很紧!纸从设备出来后直接到收卷伺服，中间没有摆杆过渡，现在就是出现收卷时伺服抖动的情况，纸从设备出来是匀速的。这种情况是转矩问题还是速度问题？还是伺服参数没有调好?
秋末零九
人生看淡，不服就干
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 269 个
工控威望: 5016 点
下载积分: 1763 分
在线时间: 583(小时)
注册时间: 2019-08-26
最后登录: 2024-12-21
查看秋末零九的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-11-13 16:32
只看该作者 | 小 中 大
收卷张力太大，你把锥度设置大一点，张力小一点
楼主留言：
张力调小纸收的就不是那么紧了！怎么调都是抖
互相学习，共同进步
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2827 个
工控威望: 4455 点
下载积分: 215028 分
在线时间: 3184(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-12-23
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-11-13 17:42
只看该作者 | 小 中 大
先说说用的是哪家伺服？那个型号？如何控制？控制使用的是什么方式？
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
秋末零九
人生看淡，不服就干
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 269 个
工控威望: 5016 点
下载积分: 1763 分
在线时间: 583(小时)
注册时间: 2019-08-26
最后登录: 2024-12-21
查看秋末零九的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-11-14 08:48
只看该作者 | 小 中 大
你那个转矩和速度是不是和在一起的？
楼主留言：
就是纯扭矩模式，外部没有阻力就额定转速
互相学习，共同进步
chenjj49
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 344 个
工控威望: 645 点
下载积分: 798 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2023-02-05
最后登录: 2024-12-20
查看chenjj49的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-11-14 11:56
只看该作者 | 小 中 大
学习学习
江州楼近辰
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 103 点
下载积分: 213 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2022-11-17
最后登录: 2024-06-06
查看江州楼近辰的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-11-15 08:53
只看该作者 | 小 中 大
最好用速度模式加张力传感器，用PID控制速度，纸卷起来可能有间隙，伺服扭矩模式会动一下停一下。
秋末零九
人生看淡，不服就干
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 269 个
工控威望: 5016 点
下载积分: 1763 分
在线时间: 583(小时)
注册时间: 2019-08-26
最后登录: 2024-12-21
查看秋末零九的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-11-15 09:53
只看该作者 | 小 中 大
转矩要和速度分开，收卷速度比主传动快5M/MIN，转矩要可以手动调节
互相学习，共同进步
rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1053 个
工控威望: 1256 点
下载积分: 22273 分
在线时间: 295(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-12-22
查看rongbing的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-11-15 10:26
只看该作者 | 小 中 大
如果不用涨力传感器，那就要知道输出轴的速度，还有纸张的最大拉力
460950618
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 41 个
工控威望: 91 点
下载积分: 747 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2018-01-19
最后登录: 2024-11-14
查看460950618的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-11-16 20:03
只看该作者 | 小 中 大
我只能告诉你， 不用张力调节机构，直接用伺服控制扭矩收卷， 很不好用。 扭矩设置小了，收卷轴不转， 扭矩设置大了，收卷轴张力又大。 要想好用，还是加张力调节机构， 控制伺服速度。
听雪楼
琼楼玉立 雪落无声
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 59 个
工控威望: 269 点
下载积分: 168 分
在线时间: 54(小时)
注册时间: 2023-08-10
最后登录: 2024-12-21
查看听雪楼的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-11-17 14:47
只看该作者 | 小 中 大
信捷DS5K1的伺服驱动，外部模拟量速度模式+外部模拟量转矩模式，两路模拟量一路控制速度，一路控制转矩。转矩是通过卷径的变化设置起始张力和锥度系数计算的。速度的话做了一个系数，系数越大收卷速度越快，就是前端设备如果每分钟5m，系数1.5就是每分钟7.5m
引用
引用第2楼二手工控电器于2023-11-13 17:42发表的  :
先说说用的是哪家伺服？那个型号？如何控制？控制使用的是什么方式？
goldage
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1791 个
工控威望: 1953 点
下载积分: 7026 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2024-12-22
查看goldage的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2023-11-19 21:49
只看该作者 | 小 中 大
多简单的事啊，这个变频就可以搞定，如果你不用张力传感器，直接用张力控制型的变频，可以手动设置张力，还接入速度跟随信号就可以了
我的复合机，印刷机收卷就不用张力传感器，照样效果好，不过电机要安装编码器测速，不然低速时候有抖动