听雪楼
琼楼玉立 雪落无声
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楼主  发表于: 2023-11-13 16:30
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材料是纸，奈拉力还是挺大的，而且要求也不用收的很紧!纸从设备出来后直接到收卷伺服，中间没有摆杆过渡，现在就是出现收卷时伺服抖动的情况，纸从设备出来是匀速的。这种情况是转矩问题还是速度问题？还是伺服参数没有调好?
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1楼  发表于: 2023-11-17 14:47
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信捷DS5K1的伺服驱动，外部模拟量速度模式+外部模拟量转矩模式，两路模拟量一路控制速度，一路控制转矩。转矩是通过卷径的变化设置起始张力和锥度系数计算的。速度的话做了一个系数，系数越大收卷速度越快，就是前端设备如果每分钟5m，系数1.5就是每分钟7.5m
引用
引用第2楼二手工控电器于2023-11-13 17:42发表的  :
先说说用的是哪家伺服？那个型号？如何控制？控制使用的是什么方式？