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伺服扭矩模式下收卷,速度不稳抖动很厉害
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听雪楼
琼楼玉立 雪落无声
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楼主
发表于: 2023-11-13 16:30
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材料是纸,奈拉力还是挺大的,而且要求也不用收的很紧!纸从设备出来后直接到收卷伺服,中间没有摆杆过渡,现在就是出现收卷时伺服抖动的情况,纸从设备出来是匀速的。这种情况是转矩问题还是速度问题?还是伺服参数没有调好?
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chenjj49
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1楼
发表于: 2023-11-14 11:56
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伺服扭矩模式下收卷,速度不稳抖动很厉害
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