听雪楼
琼楼玉立 雪落无声
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楼主  发表于: 2023-11-13 16:30
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材料是纸，奈拉力还是挺大的，而且要求也不用收的很紧!纸从设备出来后直接到收卷伺服，中间没有摆杆过渡，现在就是出现收卷时伺服抖动的情况，纸从设备出来是匀速的。这种情况是转矩问题还是速度问题？还是伺服参数没有调好?
江州楼近辰
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1楼  发表于: 2023-11-15 08:53
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最好用速度模式加张力传感器，用PID控制速度，纸卷起来可能有间隙，伺服扭矩模式会动一下停一下。