听雪楼
琼楼玉立 雪落无声
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 257 点
下载积分: 49 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2023-08-10
最后登录: 2024-11-16
查看听雪楼的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-11-13 16:30
全看 | 小 中 大
材料是纸，奈拉力还是挺大的，而且要求也不用收的很紧!纸从设备出来后直接到收卷伺服，中间没有摆杆过渡，现在就是出现收卷时伺服抖动的情况，纸从设备出来是匀速的。这种情况是转矩问题还是速度问题？还是伺服参数没有调好?
460950618
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 91 点
下载积分: 747 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2018-01-19
最后登录: 2024-11-14
查看460950618的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-11-16 20:03
全看 | 小 中 大
我只能告诉你， 不用张力调节机构，直接用伺服控制扭矩收卷， 很不好用。 扭矩设置小了，收卷轴不转， 扭矩设置大了，收卷轴张力又大。 要想好用，还是加张力调节机构， 控制伺服速度。