牛马1号
小二
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楼主  发表于: 2023-10-09 10:10
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现在用V90伺服实现走一段距离，然后走扭矩模式到达设定扭矩值停下，怎么实现，用什么报文比较好。
xll359763
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1楼  发表于: 2024-01-23 13:36
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2楼  发表于: 2024-01-27 16:25
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哦哦，还可以这样啊
学无止静
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3楼  发表于: 2024-01-28 11:22
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V90的位置—转矩模式转换.pdf (108 K) 下载次数:315
这个描述够用吗？
将P29003设置=6，此时DI 10是V90默认的模式转换。在DI10=0条件运动完所需要的距离后，再命令DI10=1，伺服系统将按你设定的转矩执行。
[ 此帖被学无止静在2024-01-28 11:34重新编辑 ]
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    lch8478
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    4楼  发表于: 2024-01-31 22:25
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    引用
    引用第3楼学无止静于2024-01-28 11:22发表的  :
    [attachment=295080]
    这个描述够用吗？
    将P29003设置=6，此时DI 10是V90默认的模式转换。在DI10=0条件运动完所需要的距离后，再命令DI10=1，伺服系统将按你设定的转矩执行。

    V90PN适用吗
    学无止静
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    5楼  发表于: 2024-01-31 22:51
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    V90PN请参考一楼 的建议，这是补充一楼的建议，更适合PTI.
    bryant_0729
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    6楼  发表于: 32天前
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    感谢各位的分享
    渣渣晖
    学海无涯，苦中作乐···
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    7楼  发表于: 29天前
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    可以使用FB284，走111报文，采用mode=6 运行程序段,,配置挡块模式。配合Sinapara修改程序段参数  一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定挡块），保压，回退（位置模式）
    Hello,你快乐吗？