引用

引用第3楼学无止静于2024-01-28 11:22发表的  :
[attachment=295080]
这个描述够用吗？
将P29003设置=6，此时DI 10是V90默认的模式转换。在DI10=0条件运动完所需要的距离后，再命令DI10=1，伺服系统将按你设定的转矩执行。