牛马1号
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楼主  发表于: 2023-10-09 10:10
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现在用V90伺服实现走一段距离，然后走扭矩模式到达设定扭矩值停下，怎么实现，用什么报文比较好。
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1楼  发表于: 2024-01-27 16:25
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哦哦，还可以这样啊