牛马1号
小二
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 150 点
下载积分: 612 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2017-02-22
最后登录: 2024-09-29
查看牛马1号的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-10-09 10:10
全看 | 小 中 大
现在用V90伺服实现走一段距离，然后走扭矩模式到达设定扭矩值停下，怎么实现，用什么报文比较好。
学无止静
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 137 个
工控威望: 215 点
下载积分: 4670 分
在线时间: 313(小时)
注册时间: 2022-04-17
最后登录: 2024-11-22
查看学无止静的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-01-28 11:22
全看 | 小 中 大
V90的位置—转矩模式转换.pdf (108 K) 下载次数:315
这个描述够用吗？
将P29003设置=6，此时DI 10是V90默认的模式转换。在DI10=0条件运动完所需要的距离后，再命令DI10=1，伺服系统将按你设定的转矩执行。
[ 此帖被学无止静在2024-01-28 11:34重新编辑 ]
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(hsiung) 热心助人！
    学无止静
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 137 个
    工控威望: 215 点
    下载积分: 4670 分
    在线时间: 313(小时)
    注册时间: 2022-04-17
    最后登录: 2024-11-22
    查看学无止静的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2024-01-31 22:51
    全看 | 小 中 大
    V90PN请参考一楼 的建议，这是补充一楼的建议，更适合PTI.