牛马1号
小二
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楼主  发表于: 2023-10-09 10:10
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现在用V90伺服实现走一段距离，然后走扭矩模式到达设定扭矩值停下，怎么实现，用什么报文比较好。
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
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1楼  发表于: 昨天
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可以使用FB284，走111报文，采用mode=6 运行程序段,,配置挡块模式。配合Sinapara修改程序段参数  一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定挡块），保压，回退（位置模式）
Hello,你快乐吗？