引用

引用第2楼payfsl于2023-03-25 03:56发表的  :
用PID，不需要模拟量模块，设定编码器目标值就可以

引用

引用第4楼二hjk少于2023-03-31 22:52发表的  :
我用汇川AM401+编码器整出来，效果我觉得可以，可以在b站搜一下汇川倒立摆

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引用第5楼愚公移山于2023-04-01 10:37发表的  :


看了，确实做得不错，是用速度模式+PID控制的吗？

引用

引用楼主123456th于2023-03-16 09:41发表的 一阶倒立摆有大佬plc搞过吗？ :
想用三菱搞个一阶倒立摆, 伺服电机， 编码器读取摆杆精度，模拟量控制控制伺服，PID算法控制稳定，有没有大佬能分享些经验，或者给点建议。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模拟量±10的模块吗？