123456th
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楼主  发表于: 2023-03-16 09:41
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想用三菱搞个一阶倒立摆, 伺服电机， 编码器读取摆杆精度，模拟量控制控制伺服，PID算法控制稳定，有没有大佬能分享些经验，或者给点建议。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模拟量±10的模块吗？
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1楼  发表于: 2023-03-27 15:08
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引用
引用第2楼payfsl于2023-03-25 03:56发表的  :
用PID，不需要模拟量模块，设定编码器目标值就可以

还得用速度模式把！不然伺服不好控制？我不知道我理解的对不对