123456th
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楼主  发表于: 2023-03-16 09:41
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想用三菱搞个一阶倒立摆, 伺服电机， 编码器读取摆杆精度，模拟量控制控制伺服，PID算法控制稳定，有没有大佬能分享些经验，或者给点建议。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模拟量±10的模块吗？
二hjk少
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1楼  发表于: 2023-03-16 18:23
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用plsy可能行呢
二hjk少
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2楼  发表于: 2023-03-31 22:52
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我用汇川AM401+编码器整出来，效果我觉得可以，可以在b站搜一下汇川倒立摆
二hjk少
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3楼  发表于: 2023-04-01 12:08
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引用第5楼愚公移山于2023-04-01 10:37发表的  :


看了，确实做得不错，是用速度模式+PID控制的吗？

是的
二hjk少
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4楼  发表于: 2023-04-20 00:04
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引用
引用楼主123456th于2023-03-16 09:41发表的 一阶倒立摆有大佬plc搞过吗？ :
想用三菱搞个一阶倒立摆, 伺服电机， 编码器读取摆杆精度，模拟量控制控制伺服，PID算法控制稳定，有没有大佬能分享些经验，或者给点建议。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模拟量±10的模块吗？

我看到网友用3u搞出来了，我用汇川的h1u试了一下也行。

用pid输出控制脉冲，用plsv指令，不需要模拟量。再加个位置环，稳得很。