123456th
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楼主  发表于: 2023-03-16 09:41
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想用三菱搞个一阶倒立摆, 伺服电机， 编码器读取摆杆精度，模拟量控制控制伺服，PID算法控制稳定，有没有大佬能分享些经验，或者给点建议。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模拟量±10的模块吗？
payfsl
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1楼  发表于: 2023-03-25 03:56
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用PID，不需要模拟量模块，设定编码器目标值就可以
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆