123456th
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 163 点
下载积分: 800 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2019-05-29
最后登录: 2024-12-17
查看123456th的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-03-16 09:41
全看 | 小 中 大
想用三菱搞个一阶倒立摆, 伺服电机， 编码器读取摆杆精度，模拟量控制控制伺服，PID算法控制稳定，有没有大佬能分享些经验，或者给点建议。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模拟量±10的模块吗？
愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 770 个
工控威望: 1037 点
下载积分: 2086 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2008-01-26
最后登录: 2024-12-14
查看愚公移山的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-04-01 10:37
全看 | 小 中 大
引用
引用第4楼二hjk少于2023-03-31 22:52发表的  :
我用汇川AM401+编码器整出来，效果我觉得可以，可以在b站搜一下汇川倒立摆


看了，确实做得不错，是用速度模式+PID控制的吗？