工控小子
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 107 点
下载积分: 408 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2021-06-25
最后登录: 2024-10-15
查看工控小子的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-02-17 17:50
只看楼主 | 小 中 大
松下A6伺服位置控制，定位会过冲，然后回转一下，惯量比改了，刚性改了，增益也改了，加减速时间改长了，还是不行。
zq123666
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 2170 点
下载积分: 23481 分
在线时间: 1095(小时)
注册时间: 2021-03-24
最后登录: 2024-12-31
查看zq123666的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-02-18 08:59
只看该作者 | 小 中 大
水平还是垂直，负载过重？或者测试下是不是有干扰，查看PLC发送脉冲数与伺服接收到的脉冲数是否一致！
雪山飞狐
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 12582 个
工控威望: 15270 点
下载积分: 39583 分
在线时间: 950(小时)
注册时间: 2019-06-05
最后登录: 2024-12-31
查看雪山飞狐的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-02-18 10:27
只看该作者 | 小 中 大
分二种情况，如每次都这样，查软件，如偶然，查干扰，接地，对比胙脉冲当前值与设定值
工控小子
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 107 点
下载积分: 408 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2021-06-25
最后登录: 2024-10-15
查看工控小子的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-02-18 17:42
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼zq123666于2023-02-18 08:59发表的  :
水平还是垂直，负载过重？或者测试下是不是有干扰，查看PLC发送脉冲数与伺服接收到的脉冲数是否一致！

PPU结构，前面一台可以，后面这台就不行了
我爱工控
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 263 个
工控威望: 411 点
下载积分: 503 分
在线时间: 326(小时)
注册时间: 2008-06-27
最后登录: 2024-12-25
查看我爱工控的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-03-09 16:22
只看该作者 | 小 中 大
松下是有这种情况，近来有台达的没事
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 771 个
工控威望: 1149 点
下载积分: 401 分
在线时间: 605(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-12-28
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-03-09 16:47
只看该作者 | 小 中 大
松下的伺服可以试一下跑一下惯量自整定呢~

PPU会不会机械结构有问题~？
1774474736
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 85 个
工控威望: 118 点
下载积分: 3176 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2022-08-03
最后登录: 2024-12-31
查看1774474736的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-12-21 16:32
只看该作者 | 小 中 大
解决了吗