工控小子
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楼主  发表于: 2023-02-17 17:50
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松下A6伺服位置控制，定位会过冲，然后回转一下，惯量比改了，刚性改了，增益也改了，加减速时间改长了，还是不行。
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2023-03-09 16:47
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松下的伺服可以试一下跑一下惯量自整定呢~

PPU会不会机械结构有问题~？