工控小子
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 107 点
下载积分: 408 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2021-06-25
最后登录: 2024-10-15
查看工控小子的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制,定位会过冲,然后回转一下,惯量比改了,刚性改了,增益也改了,加减速时间改长了,还是不行。
工控小子
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 107 点
下载积分: 408 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2021-06-25
最后登录: 2024-10-15
查看工控小子的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-02-18 17:42
引用
引用第1楼zq123666于2023-02-18 08:59发表的  :
水平还是垂直,负载过重?或者测试下是不是有干扰,查看PLC发送脉冲数与伺服接收到的脉冲数是否一致!

PPU结构,前面一台可以,后面这台就不行了