工控小子
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楼主  发表于: 2023-02-17 17:50
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松下A6伺服位置控制，定位会过冲，然后回转一下，惯量比改了，刚性改了，增益也改了，加减速时间改长了，还是不行。
雪山飞狐
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1楼  发表于: 2023-02-18 10:27
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分二种情况，如每次都这样，查软件，如偶然，查干扰，接地，对比胙脉冲当前值与设定值