工控小子
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楼主  发表于: 2023-02-17 17:50
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松下A6伺服位置控制，定位会过冲，然后回转一下，惯量比改了，刚性改了，增益也改了，加减速时间改长了，还是不行。
zq123666
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1楼  发表于: 2023-02-18 08:59
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水平还是垂直，负载过重？或者测试下是不是有干扰，查看PLC发送脉冲数与伺服接收到的脉冲数是否一致！