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收放料问题
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henrywang10
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楼主
发表于: 2022-03-05 12:40
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请问各高手,收料轴是伺服,放料轴是步进,都是走位置控制,收料轴转30度的话,放料轴要转25,但实际收料轴将拉着放料轴多走了5度,因为放料轴是步进闭环控制,通过编码器反馈位置再转回25度的位置,这样每放料轴都要抖动5度,请问有什么两轴都走同步控制是否会解决这个问题?还是有什么其他的办法?请各位高手赐教。谢谢
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henrywang10
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1楼
发表于: 2022-03-05 12:41
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就是收放料不同步!
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henrywang10
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2楼
发表于: 2022-03-05 12:47
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收料轴与放料轴转动方向是相反的
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twtynijj
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3楼
发表于: 2022-03-05 13:17
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这个东西有两个问题,第一放料时是卷的比较大,收的比较小。你放一圈,收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直径变大了,放的又变小了,放的太慢了,收的就要拉住了。工艺要搞清楚。要让两个电机同步是简单。收放料的直径是会变的。
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mfp1985
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4楼
发表于: 2022-03-05 16:42
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你整两个电机同时转不太好呀 一般收另一个被动放就行了 一个带另一个转就行 被动的 带个电磁离合器调一下力矩 两个同时转 你很难算准线速度
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seafar
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5楼
发表于: 2022-03-05 16:58
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放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮与星光同流,望群星之包覆兮随繁星同辉。
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henrywang10
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6楼
发表于: 2022-03-05 19:08
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闭环步进能做扭矩吗
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henrywang10
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7楼
发表于: 2022-03-05 19:11
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目前是放料是步进,收料是伺服,只想在现有的情况下改,不再换东西
放料与收料是相反方向转动的!还请各位指点迷津
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payfsl
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8楼
发表于: 2022-03-06 06:58
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用张力控制
三人行必有我师焉,择其善者而从之 ,学而不思则罔,思而不学则殆
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初中学生
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9楼
发表于: 2022-03-06 07:50
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卷径是变化的 不能单纯的收料、放料走多少度
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yiyang1
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10楼
发表于: 2022-03-06 15:28
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8楼正解
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高尔夫的基
我唯一能知道的就是,我什么都不知道。
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11楼
发表于: 2022-03-12 22:27
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这情况,建议把伺服换成,扭矩控制,不要位置控制了,
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