请问各高手，收料轴是伺服，放料轴是步进，都是走位置控制，收料轴转30度的话，放料轴要转25，但实际收料轴将拉着放料轴多走了5度，因为放料轴是步进闭环控制，通过编码器反馈位置再转回25度的位置，这样每放料轴都要抖动5度，请问有什么两轴都走同步控制是否会解决这个问题？还是有什么其他的办法？请各位高手赐教。谢谢

这个东西有两个问题，第一放料时是卷的比较大，收的比较小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直径变大了，放的又变小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工艺要搞清楚。要让两个电机同步是简单。收放料的直径是会变的。