henrywang10
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楼主  发表于: 2022-03-05 12:40
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请问各高手，收料轴是伺服，放料轴是步进，都是走位置控制，收料轴转30度的话，放料轴要转25，但实际收料轴将拉着放料轴多走了5度，因为放料轴是步进闭环控制，通过编码器反馈位置再转回25度的位置，这样每放料轴都要抖动5度，请问有什么两轴都走同步控制是否会解决这个问题？还是有什么其他的办法？请各位高手赐教。谢谢
mfp1985
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1楼  发表于: 2022-03-05 16:42
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你整两个电机同时转不太好呀   一般收另一个被动放就行了     一个带另一个转就行  被动的  带个电磁离合器调一下力矩   两个同时转 你很难算准线速度