henrywang10
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楼主  发表于: 2022-03-05 12:40
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请问各高手，收料轴是伺服，放料轴是步进，都是走位置控制，收料轴转30度的话，放料轴要转25，但实际收料轴将拉着放料轴多走了5度，因为放料轴是步进闭环控制，通过编码器反馈位置再转回25度的位置，这样每放料轴都要抖动5度，请问有什么两轴都走同步控制是否会解决这个问题？还是有什么其他的办法？请各位高手赐教。谢谢
henrywang10
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1楼  发表于: 2022-03-05 12:41
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就是收放料不同步！
henrywang10
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2楼  发表于: 2022-03-05 12:47
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收料轴与放料轴转动方向是相反的
henrywang10
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3楼  发表于: 2022-03-05 19:08
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闭环步进能做扭矩吗
henrywang10
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4楼  发表于: 2022-03-05 19:11
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目前是放料是步进，收料是伺服，只想在现有的情况下改，不再换东西
放料与收料是相反方向转动的！还请各位指点迷津