henrywang10
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楼主  发表于: 2022-03-05 12:40
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请问各高手，收料轴是伺服，放料轴是步进，都是走位置控制，收料轴转30度的话，放料轴要转25，但实际收料轴将拉着放料轴多走了5度，因为放料轴是步进闭环控制，通过编码器反馈位置再转回25度的位置，这样每放料轴都要抖动5度，请问有什么两轴都走同步控制是否会解决这个问题？还是有什么其他的办法？请各位高手赐教。谢谢
高尔夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
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1楼  发表于: 2022-03-12 22:27
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这情况，建议把伺服换成，扭矩控制，不要位置控制了，