一传送带入口及出口各有1个感应器，当入口感应器感应到物体时，传送带正转，碰到出口感应器时传送带停止并反转，碰到入口感应器时传送带停止。看似简单的我却整不出梯形图，特来论坛请教大家，谢谢！

入口感应器 = X2
出口感应器 = X3

正转= Y1
反转= Y2

|X2|---------------[SET Y1]
|X2|---------------[RST Y2]
|X3|---------------[SET Y2]
|X3|---------------[RST Y1]


    

感谢1楼师傅的热情 ，但程序在反转后碰到入板感应器时传送带停止后马上又正转了，不能满足要求，还需大神们帮帮忙，谢谢！这是我同事给我的题目，不知道是否能实现，谢谢

加个延时就行了

也就是说反转后延时停止，但延时不好控制，如果速度变快或变慢时，物件碰到入口感应器时不能停止或还未到入口时便停止了

给个很传统的启保停电路你学习

引用

引用楼主zx1234于2021-11-03 21:48发表的 工控爱好者请教大家正反转问题 :
一传送带入口及出口各有1个感应器，当入口感应器感应到物体时，传送带正转，碰到出口感应器时传送带停止并反转，碰到入口感应器时传送带停止。看似简单的我却整不出梯形图，特来论坛请教大家，谢谢！

程序到是好写，但是用在什么地方呢？

实际上是个停止条件问题,楼主的描述就不够清楚,导致大家对这个题目都会有不同的理解.

借1L的定义:
入口感应器 = X2
出口感应器 = X3

正转= Y1
反转= Y2

按我的理解,实际上是入口处传感器要触发两次,第二次停机,那么这里写法就多了.
最简单的,根据传送带当前的运动状态增加条件,不运行的时候X2触发给正转Y1,当反转Y2有的时候再触发X2要停机.

后面的条件没有了,也就是结束以后怎么处理,是人工拿掉还是怎么的,一般来说会有一个下降沿,包括上面的触发也是上升沿的方式去处理,这样程序也还算简单.

物件放在入口时，Ⅹ2导通，丫1正转运行后，物件此时已离开了，此时x2没有信号了，当物件运行碰到出口感应器X3时，x3导通后丫1停止，丫2反转运行，反转运行后，物件往入口方向运行，此时X3没有信号了，当物件反转运行碰到入口感应器x2时，触发丫2反转停止，当工人取出物件后，X2沒有信号了。这是一个动作过程。厂里机器有这个动作，所以想学习人家是怎么实现的。谢谢大家！

程序加延时停止，机构加极限位置保护，防止工件冲出传送带

引用

引用第8楼zx1234于2021-11-04 10:33发表的  :
物件放在入口时，Ⅹ2导通，丫1正转运行后，物件此时已离开了，此时x2没有信号了，当物件运行碰到出口感应器X3时，x3导通后丫1停止，丫2反转运行，反转运行后，物件往入口方向运行，此时X3没有信号了，当物件反转运行碰到入口感应器x2时，触发丫2反转停止，当工人取出物件后，X2沒有信号了。这是一个动作过程。厂里机器有这个动作，所以想学习人家是怎么实现的。谢谢大家！

这个用步地梯形图来做吧。
不同情况的正反转不一样的。这就我们常说的工艺流程。

X2触发S1
在S1中X3又触发S2
S2中X2又触发S3
以此类推
这样的好处是在一个S中，你只等待一种X信号，多余的X没影响
另外Y1 Y2最好用SET 和RST

引用

引用第8楼zx1234于2021-11-04 10:33发表的  :
物件放在入口时，Ⅹ2导通，丫1正转运行后，物件此时已离开了，此时x2没有信号了，当物件运行碰到出口感应器X3时，x3导通后丫1停止，丫2反转运行，反转运行后，物件往入口方向运行，此时X3没有信号了，当物件反转运行碰到入口感应器x2时，触发丫2反转停止，当工人取出物件后，X2沒有信号了。这是一个动作过程。厂里机器有这个动作，所以想学习人家是怎么实现的。谢谢大家！

附图仅针对描述的正常运转流程，供参考。
如正转、反转切换时是否需要延时间隔，物件在传送到一半时是否有人为停止、取走的情况，及停机警报等异常情况时，根据实际设备情况在程序条件中要增加防呆互锁复归等。