zx1234
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楼主  发表于: 2021-11-03 21:48
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一传送带入口及出口各有1个感应器，当入口感应器感应到物体时，传送带正转，碰到出口感应器时传送带停止并反转，碰到入口感应器时传送带停止。看似简单的我却整不出梯形图，特来论坛请教大家，谢谢！
光明左使
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1楼  发表于: 2021-11-04 11:37
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图片：
引用
引用第8楼zx1234于2021-11-04 10:33发表的  :
物件放在入口时，Ⅹ2导通，丫1正转运行后，物件此时已离开了，此时x2没有信号了，当物件运行碰到出口感应器X3时，x3导通后丫1停止，丫2反转运行，反转运行后，物件往入口方向运行，此时X3没有信号了，当物件反转运行碰到入口感应器x2时，触发丫2反转停止，当工人取出物件后，X2沒有信号了。这是一个动作过程。厂里机器有这个动作，所以想学习人家是怎么实现的。谢谢大家！


附图仅针对描述的正常运转流程，供参考。
如正转、反转切换时是否需要延时间隔，物件在传送到一半时是否有人为停止、取走的情况，及停机警报等异常情况时，根据实际设备情况在程序条件中要增加防呆互锁复归等。
光明左使
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2楼  发表于: 2021-11-05 09:09
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引用
引用第15楼zx1234于2021-11-04 18:01发表的  :
11楼的师傅写的程序在PLC上测试，当反转后碰到入口后，反转停止了，但正转又运行了
12楼师傅写的梯形图L0不支持Fx1S，无法验证，还望大神们继续帮忙，谢谢！


我模拟了能停止呀，你下面的计数和比较指令有没有写上呢？