一传送带入口及出口各有1个感应器，当入口感应器感应到物体时，传送带正转，碰到出口感应器时传送带停止并反转，碰到入口感应器时传送带停止。看似简单的我却整不出梯形图，特来论坛请教大家，谢谢！

感谢1楼师傅的热情 ，但程序在反转后碰到入板感应器时传送带停止后马上又正转了，不能满足要求，还需大神们帮帮忙，谢谢！这是我同事给我的题目，不知道是否能实现，谢谢

也就是说反转后延时停止，但延时不好控制，如果速度变快或变慢时，物件碰到入口感应器时不能停止或还未到入口时便停止了

物件放在入口时，Ⅹ2导通，丫1正转运行后，物件此时已离开了，此时x2没有信号了，当物件运行碰到出口感应器X3时，x3导通后丫1停止，丫2反转运行，反转运行后，物件往入口方向运行，此时X3没有信号了，当物件反转运行碰到入口感应器x2时，触发丫2反转停止，当工人取出物件后，X2沒有信号了。这是一个动作过程。厂里机器有这个动作，所以想学习人家是怎么实现的。谢谢大家！

11楼的师傅写的程序在PLC上测试，当反转后碰到入口后，反转停止了，但正转又运行了
12楼师傅写的梯形图L0不支持Fx1S，无法验证，还望大神们继续帮忙，谢谢！

感谢12楼提供的梯形图和16楼的指点，在PLC上测试满足题目要求！非常感谢！
对于17楼同志说的这个题目超无聊，我想说两句：
这是一台清洁机上的动作流程：员工将物件放在输送带上后，输送带正转运行，因输送带具有粘尘功能，碰到出口感应器后输送带反转运行到入口处停止，员工取走清洁好的物件，然后再放下一个物件到传送带清洁。

我是在实体PLC上测试的，但还是感谢辛苦付出