现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序怎能做的？做滚轮周长肯定有小数点的，请大神指点下

只能传感器检测定位

1.料带有偏差
2.轮子直径有偏差
不可能做到一直固定步距，触发改变结构，电机走固定角度，每次运动到整圈，比如7.2度

引用

引用楼主hsl199于2021-08-19 15:41发表的 步进电机问题 :
现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序怎能做的？做滚轮周长肯定有小数点的，请大神指点下

首先是机械方面：滚轮直径需保证，比如滚轮直径在60mm正负误差保证0.001mm。
其次是电器方面：看你所说的细分调至12800,这个一看就知道你所选的是2相步进电机，

凭个人感觉！！又是一个做粗制滥造的。

首先感谢你的回复，做的是有点粗制滥造的。我设12800就是想把1脉冲对应转角更细点，机械能保证的情况下，用2相电机有影响吗？因为周长总是有小数，有小数肯定就有误差吧，如何消除呢？

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引用第3楼来电自动化于2021-08-19 16:38发表的  :




首先是机械方面：滚轮直径需保证，比如滚轮直径在60mm正负误差保证0.001mm。
.......

现在就是没法做到整圈，周长肯定就有小数点的，没法1脉冲对应1个整数的脉冲当量

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引用第2楼ningbiao于2021-08-19 15:52发表的  :
1.料带有偏差
2.轮子直径有偏差
不可能做到一直固定步距，触发改变结构，电机走固定角度，每次运动到整圈，比如7.2度

传感器定位肯定不行，等你感应到了都已经过头了，

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引用第1楼ningbiao于2021-08-19 15:50发表的  :
只能传感器检测定位

要精准定位怎么能用滚轮，滚轮不存在打滑？用同步带同步轮，周长=模数*齿数

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引用第3楼来电自动化于2021-08-19 16:38发表的  :




首先是机械方面：滚轮直径需保证，比如滚轮直径在60mm正负误差保证0.001mm。
.......

你不是开玩笑?0.001mm,
你去问一下,有几个工厂的加工能保证这个精度.
普通工厂最多也就正负1丝,也0.01mm.

       解决不了机械误差的前提下，只有从电气方面入手，在不过多增加硬件成本的情况下（例如改用伺服电机），用闭环控制减小误差应该是较好的方案。想用闭环就得用传感器，用高精度的光栅尺或拉线位移传感器或激光位移传感器（售价贵），如果担心响应延迟，只有把传动速度降下来。
       不想用闭环，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零复位校正。这种做法一是影响工作效率，二是某些工作情况不允许，三是随着设备使用时间一长，因机械装置的磨损，间隙越来越大，误差也会越来越大，那就不是是切20片后才校正，可能切几片甚至切一片就要校正。另外，步进电机的细分设为12800，满足不了要求，可以试试细分20000、40000（有这样的驱动器），但是无法消除累计误差。

我们用的是5相步进电机进行切断也没出现你说的问题，

看来你还是没理解我意思，看重点多理解我得词语  

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引用第5楼hsl199于2021-08-19 16:57发表的  :
现在就是没法做到整圈，周长肯定就有小数点的，没法1脉冲对应1个整数的脉冲当量