现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序怎能做的？做滚轮周长肯定有小数点的，请大神指点下

       解决不了机械误差的前提下，只有从电气方面入手，在不过多增加硬件成本的情况下（例如改用伺服电机），用闭环控制减小误差应该是较好的方案。想用闭环就得用传感器，用高精度的光栅尺或拉线位移传感器或激光位移传感器（售价贵），如果担心响应延迟，只有把传动速度降下来。
       不想用闭环，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零复位校正。这种做法一是影响工作效率，二是某些工作情况不允许，三是随着设备使用时间一长，因机械装置的磨损，间隙越来越大，误差也会越来越大，那就不是是切20片后才校正，可能切几片甚至切一片就要校正。另外，步进电机的细分设为12800，满足不了要求，可以试试细分20000、40000（有这样的驱动器），但是无法消除累计误差。

引用

引用第12楼hsl199于2021-08-20 08:32发表的  :
没有原点呀，在当前位置为起点，一直往前转一定角度，前面切面，只是前面误差小，看不出来，越切越偏差更多

没有原点，就要想办法解决。办法多的是：一是加装原点传感器，二是记录切了20片，给步进多少个脉冲，每切20片，一切清零，重新开始新一轮切片工作。上述两种都是应急处理，真正要做到长久消除累计误差，还得用闭环。