hsl199
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 420 个
工控威望: 482 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 198(小时)
注册时间: 2007-05-20
最后登录: 2024-11-02
查看hsl199的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-08-19 15:41
全看 | 小 中 大
现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序怎能做的？做滚轮周长肯定有小数点的，请大神指点下
ningbiao
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 869 点
下载积分: 2772 分
在线时间: 53(小时)
注册时间: 2021-04-17
最后登录: 2024-11-07
查看ningbiao的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-08-19 15:50
全看 | 小 中 大
只能传感器检测定位
ningbiao
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 869 点
下载积分: 2772 分
在线时间: 53(小时)
注册时间: 2021-04-17
最后登录: 2024-11-07
查看ningbiao的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-08-19 15:52
全看 | 小 中 大
1.料带有偏差
2.轮子直径有偏差
不可能做到一直固定步距，触发改变结构，电机走固定角度，每次运动到整圈，比如7.2度
ningbiao
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 869 点
下载积分: 2772 分
在线时间: 53(小时)
注册时间: 2021-04-17
最后登录: 2024-11-07
查看ningbiao的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-08-20 08:09
全看 | 小 中 大
看来你还是没理解我意思，看重点多理解我得词语  
引用
引用第5楼hsl199于2021-08-19 16:57发表的  :
现在就是没法做到整圈，周长肯定就有小数点的，没法1脉冲对应1个整数的脉冲当量