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hsl199
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楼主
发表于: 2021-08-19 15:41
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现在一台定长切断机,滚轮直径60mm,做定长切断,朝一个方向滚动,现在切到20片就出现偏差,切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差,现在细分也调到12800,还是有偏差,又不能复位找原点,有什么办法消除累计误差?,你们一般做这种类似的程序怎能做的?做滚轮周长肯定有小数点的,请大神指点下
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ningbiao
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1楼
发表于: 2021-08-19 15:50
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只能传感器检测定位
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ningbiao
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2楼
发表于: 2021-08-19 15:52
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1.料带有偏差
2.轮子直径有偏差
不可能做到一直固定步距,触发改变结构,电机走固定角度,每次运动到整圈,比如7.2度
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ningbiao
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3楼
发表于: 2021-08-20 08:09
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看来你还是没理解我意思,看重点多理解我得词语
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引用第5楼hsl199于2021-08-19 16:57发表的 :
现在就是没法做到整圈,周长肯定就有小数点的,没法1脉冲对应1个整数的脉冲当量
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