hsl199
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楼主  发表于: 2021-08-19 15:41
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现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序怎能做的？做滚轮周长肯定有小数点的，请大神指点下
二手工控电器
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1楼  发表于: 2021-08-19 16:38
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引用
引用楼主hsl199于2021-08-19 15:41发表的 步进电机问题 :
现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序怎能做的？做滚轮周长肯定有小数点的，请大神指点下




首先是机械方面：滚轮直径需保证，比如滚轮直径在60mm正负误差保证0.001mm。
其次是电器方面：看你所说的细分调至12800,这个一看就知道你所选的是2相步进电机，

凭个人感觉！！又是一个做粗制滥造的。
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