hsl199
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 420 个
工控威望: 482 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 200(小时)
注册时间: 2007-05-20
最后登录: 2024-12-20
查看hsl199的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-08-19 15:41
全看 | 小 中 大
现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序怎能做的？做滚轮周长肯定有小数点的，请大神指点下
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2829 个
工控威望: 4457 点
下载积分: 215062 分
在线时间: 3184(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-12-23
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-08-19 16:38
全看 | 小 中 大
引用
引用楼主hsl199于2021-08-19 15:41发表的 步进电机问题 :
现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序怎能做的？做滚轮周长肯定有小数点的，请大神指点下




首先是机械方面：滚轮直径需保证，比如滚轮直径在60mm正负误差保证0.001mm。
其次是电器方面：看你所说的细分调至12800,这个一看就知道你所选的是2相步进电机，

凭个人感觉！！又是一个做粗制滥造的。
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1