引用

引用第3楼来电自动化于2021-08-19 16:38发表的  :




首先是机械方面：滚轮直径需保证，比如滚轮直径在60mm正负误差保证0.001mm。
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引用

引用第2楼ningbiao于2021-08-19 15:52发表的  :
1.料带有偏差
2.轮子直径有偏差
不可能做到一直固定步距，触发改变结构，电机走固定角度，每次运动到整圈，比如7.2度

引用

引用第1楼ningbiao于2021-08-19 15:50发表的  :
只能传感器检测定位

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引用第9楼zhangqi_1234于2021-08-19 21:42发表的  :
       解决不了机械误差的前提下，只有从电气方面入手，在不过多增加硬件成本的情况下（例如改用伺服电机），用闭环控制减小误差应该是较好的方案。想用闭环就得用传感器，用高精度的光栅尺或拉线位移传感器或激光位移传感器（售价贵），如果担心响应延迟，只有把传动速度降下来。
       不想用闭环，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零复位校正。这种做法一是影响工作效率，二是某些工作情况不允许，三是随着设备使用时间一长，因机械装置的磨损，间隙越来越大，误差也会越来越大，那就不是是切20片后才校正，可能切几片甚至切一片就要校正。另外，步进电机的细分设为12800，满足不了要求，可以试试细分20000、40000（有这样的驱动器），但是无法消除累计误差。