现在我就是这样做的,问题是产品太多啊,还有不可预知的产品,感觉就是无底洞,所以算法是要做的,只是产品初始位置是一个变量,我的想法就是初始化的时候Z轴往下寻找参数(放产品调参),加个压力传感器
软的,压不坏,吸盘还加了弹簧
真诚感谢!脑壳要冒烟
热心助人!不贵的话可以考虑,斜面也可以测量吗
真诚感谢!位置可以不是死的,可以精确补偿的
真诚感谢!好滴
真诚感谢!有道理,搞控制就怕逻辑不清晰,不规律
真诚感谢!返回找原点的话满足不了控制要求哦
真诚感谢!扭矩模式没用过呢,是不是找原切换扭矩模式,一直转,等扭矩到了,电机就停止啊?然后切换位置模式把当前位置记忆当成下次的取料位置,是这样子吗
真诚感谢!嗯嗯,试试