现在有五个轴需要做运动补偿，先拿其中的Z轴来说吧，1.产品有好多种 2.Z轴每往下取一次料，下面产品就会少，所以每取10次Z轴做一次往下的补偿3.下面的产品种类不同，高度不同，每次开始往下取料的位置也不同4.现在我就是选取不同的产品第一次取料的位置设定好的，感觉这样好麻烦，大佬有更好的方案吗，就是系统复位一次根据产品自动调参那种功能？？？脑壳痛，总有一种机械不够，电气来补的感觉

做配方，把参数设定好， 每取一次料， 将下一次的参数写进去。

如果有不可预知的产品信息， 你光靠PLC不可能实现啊， PLC走位置都是死的， 你这样必须加视觉加其他感应元器件了。