好大的小西瓜
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楼主  发表于: 2020-05-21 11:38
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现在有五个轴需要做运动补偿，先拿其中的Z轴来说吧，1.产品有好多种 2.Z轴每往下取一次料，下面产品就会少，所以每取10次Z轴做一次往下的补偿3.下面的产品种类不同，高度不同，每次开始往下取料的位置也不同4.现在我就是选取不同的产品第一次取料的位置设定好的，感觉这样好麻烦，大佬有更好的方案吗，就是系统复位一次根据产品自动调参那种功能？？？脑壳痛，总有一种机械不够，电气来补的感觉
.......
zhuo610616
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1楼  发表于: 2020-05-21 11:55
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产品的高度不一致，硬度够不够，够硬就直接碰，用扭矩模式
楼主留言：
软的，压不坏，吸盘还加了弹簧