好大的小西瓜
没有个性的签名
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楼主  发表于: 2020-05-21 11:38
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现在有五个轴需要做运动补偿，先拿其中的Z轴来说吧，1.产品有好多种 2.Z轴每往下取一次料，下面产品就会少，所以每取10次Z轴做一次往下的补偿3.下面的产品种类不同，高度不同，每次开始往下取料的位置也不同4.现在我就是选取不同的产品第一次取料的位置设定好的，感觉这样好麻烦，大佬有更好的方案吗，就是系统复位一次根据产品自动调参那种功能？？？脑壳痛，总有一种机械不够，电气来补的感觉
.......
xy224
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1楼  发表于: 2020-05-21 15:25
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往下取料用光电感应到了再取，每次返回找原点，取料位置可能不那么精准，但不规则就只能这样
楼主留言：
真诚感谢！返回找原点的话满足不了控制要求哦