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QD70P8在JOG的时候BUSY信号会有400MS左右的延时是什么情况
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tzyfl4444
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楼主
发表于: 2020-01-15 09:46
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请教下,正常定位的时候BUSY信号是正常的,就是在JOG的时候,正JOG时候速度已经降为0了那个BUSY信号还会延时个400MS左右,才完全没有,在才可以反JOG。不知道大家有没有遇到这个情况。要不要BUSY互锁的话,差不多正反JOG要间隔2S才能在动作
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cythyx
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1楼
发表于: 2020-01-15 09:59
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你的加减速时间是不是太长了。
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tzyfl4444
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2楼
发表于: 2020-01-15 14:22
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加减速设的10MS
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好大的小西瓜
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3楼
发表于: 2020-01-15 18:07
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可能是软件的延时,你看下电机停了,脉冲输出口还亮0.4S?
.......
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tzyfl4444
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4楼
发表于: 2020-01-16 08:18
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tzyfl4444
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5楼
发表于: 2020-01-16 08:19
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这是在现场抓的图,请教下。
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tzyfl4444
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6楼
发表于: 2020-01-16 08:21
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XOB是BUSY信号
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linzhenfu
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7楼
发表于: 2020-01-16 11:02
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你说起这个,我也想起来几年前用过这个模块,也是一样的情况,也不知道是不是模块本身设计就是这样子的。
后来我都不想再用这个模块了。
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tzyfl4444
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8楼
发表于: 2020-01-16 14:10
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那后来有没有什么方法解决呢
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好大的小西瓜
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9楼
发表于: 2020-01-16 15:43
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jog好多指令都可以写呢,换一种写法试试
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tzyfl4444
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10楼
发表于: 2020-01-17 16:27
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很奇怪的,这次
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w45062099
多做事,少说话!
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11楼
发表于: 2020-01-17 22:51
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把程序贴上来,我用过,没有这种情况。
每天只要小小一步都是在进步!
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