tzyfl4444
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楼主  发表于: 2020-01-15 09:46
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请教下，正常定位的时候BUSY信号是正常的，就是在JOG的时候，正JOG时候速度已经降为0了那个BUSY信号还会延时个400MS左右，才完全没有，在才可以反JOG。不知道大家有没有遇到这个情况。要不要BUSY互锁的话，差不多正反JOG要间隔2S才能在动作
tzyfl4444
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1楼  发表于: 2020-01-15 14:22
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加减速设的10MS
tzyfl4444
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2楼  发表于: 2020-01-16 08:18
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tzyfl4444
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3楼  发表于: 2020-01-16 08:19
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这是在现场抓的图，请教下。
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4楼  发表于: 2020-01-16 08:21
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XOB是BUSY信号
tzyfl4444
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5楼  发表于: 2020-01-16 14:10
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那后来有没有什么方法解决呢
tzyfl4444
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6楼  发表于: 2020-01-17 16:27
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很奇怪的，这次
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7楼  发表于: 2020-01-19 09:43
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轴4 JOGBUSY信号延时.rar (177 K) 下载次数:38
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8楼  发表于: 2020-01-19 09:44
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程序发上去了，麻烦帮忙看下