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QD70P8在JOG的时候BUSY信号会有400MS左右的延时是什么情况
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tzyfl4444
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楼主
发表于: 2020-01-15 09:46
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请教下,正常定位的时候BUSY信号是正常的,就是在JOG的时候,正JOG时候速度已经降为0了那个BUSY信号还会延时个400MS左右,才完全没有,在才可以反JOG。不知道大家有没有遇到这个情况。要不要BUSY互锁的话,差不多正反JOG要间隔2S才能在动作
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好大的小西瓜
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1楼
发表于: 2020-01-15 18:07
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可能是软件的延时,你看下电机停了,脉冲输出口还亮0.4S?
.......
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好大的小西瓜
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2楼
发表于: 2020-01-16 15:43
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jog好多指令都可以写呢,换一种写法试试
.......
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QD70P8在JOG的时候BUSY信号会有400MS左右的延时是什么情况
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