tzyfl4444
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楼主  发表于: 2020-01-15 09:46
请教下,正常定位的时候BUSY信号是正常的,就是在JOG的时候,正JOG时候速度已经降为0了那个BUSY信号还会延时个400MS左右,才完全没有,在才可以反JOG。不知道大家有没有遇到这个情况。要不要BUSY互锁的话,差不多正反JOG要间隔2S才能在动作
linzhenfu
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1楼  发表于: 2020-01-16 11:02
你说起这个,我也想起来几年前用过这个模块,也是一样的情况,也不知道是不是模块本身设计就是这样子的。
后来我都不想再用这个模块了。