用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
手机
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
欧姆龙工控论坛
最近遇到焊接椭圆这样一个项目,请教高手应该怎么做
上一主题
下一主题
kaichunhe209
知识积累勤奋+合理方法
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
29 个
工控威望:
184 点
下载积分:
503 分
在线时间: 22(小时)
注册时间:
2009-06-05
最后登录:
2024-09-10
查看kaichunhe209的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2019-12-29 13:27
只看楼主
|
小
中
大
一更钢管45度切断,将其拼装成90度直角,结合面形成一个椭圆,要求焊接椭圆,焊接截面水平固定在一个工装上,工装下面安装伺服电机,电机带动工装以椭圆中心为圆心转动,在椭圆截面安装一个焊枪,伺服带动焊枪送丝,焊枪位置跟随椭圆位置转动,椭圆转动焊接时线速度必须一致,否则焊接不好;考虑用运动同步跟随,但是椭圆线速度无法保证,请问还有什么方法?
分享
苏格拉没有底
能力有限,努力无限。
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
991 个
工控威望:
5645 点
下载积分:
389 分
在线时间: 515(小时)
注册时间:
2019-07-04
最后登录:
2024-11-05
查看苏格拉没有底的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2019-12-30 09:02
只看该作者
|
小
中
大
如果钢管直径是一直的,你在90度两个钢管做气缸定位。气缸前面做个小半圆定位块。还有就是最好连接处放块磁铁,对接的时候有磁性。
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
分享
苏格拉没有底
能力有限,努力无限。
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
991 个
工控威望:
5645 点
下载积分:
389 分
在线时间: 515(小时)
注册时间:
2019-07-04
最后登录:
2024-11-05
查看苏格拉没有底的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2019-12-30 09:03
只看该作者
|
小
中
大
不一定要90度立起来,可以90度摆在地上。两个钢管在一个平面对位。
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
分享
gangong
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
576 个
工控威望:
688 点
下载积分:
1877 分
在线时间: 168(小时)
注册时间:
2019-06-27
最后登录:
2024-10-30
查看gangong的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2020-02-14 13:44
只看该作者
|
小
中
大
我也不知道了。谁可以分享了
分享
yl_pan
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
223 个
工控威望:
302 点
下载积分:
10505 分
在线时间: 440(小时)
注册时间:
2010-03-11
最后登录:
2024-10-17
查看yl_pan的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2020-02-16 22:19
只看该作者
|
小
中
大
用机械手焊接吧
分享
nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
1015 个
工控威望:
1837 点
下载积分:
236 分
在线时间: 1104(小时)
注册时间:
2017-02-09
最后登录:
2024-11-05
查看nightblueblu的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2020-02-17 16:39
只看该作者
|
小
中
大
1楼思路是可以的,焊枪走圆周运动,焊管走直线运动,合成一个切口的轨迹
为了平稳,焊管的直线运动尽量不用气缸,用伺服电机
Your happiness is everything.
分享
kimwill
级别: 正式会员
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
41 个
工控威望:
92 点
下载积分:
2369 分
在线时间: 41(小时)
注册时间:
2019-10-31
最后登录:
2022-05-10
查看kimwill的
主题
/
回贴
6楼
发表于: 2020-03-01 00:42
只看该作者
|
小
中
大
一个轴的话凸轮盘机构,可以走固定形状不规则圆,这个就要看机械行不行了。
两轴的话,就是圆弧插补,就是用运动控制,以前MC模块的话是以G代码走数据(类似CNC加工).现在的话以sysmac功能块走变量数据组,可多次改变轴直接的比例。完成Y=KX的线性,K的可变量可以为X可以为Y。或者K可以等于X次方等。希望你数学够好,明白坐标点变化的原理
本帖最近评分记录:
下载积分:+3(kaichunhe209) 数学不够用啊
分享
hyhjjg
路漫漫其而修远,吾将上下而求索,
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
48 个
工控威望:
220 点
下载积分:
6063 分
在线时间: 67(小时)
注册时间:
2009-05-21
最后登录:
2024-11-01
查看hyhjjg的
主题
/
回贴
7楼
发表于: 2020-03-02 12:32
只看该作者
|
小
中
大
45度切面最好和xy平面平行,xy两轴走椭圆,然后还要一个r轴旋轴,使焊枪头始终指后椭圆的圆心,z轴只做高度调节.
如果不平行,z轴就要参与到xy轴组里,做三维动动;
本帖最近评分记录:
下载积分:+3(kaichunhe209)
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
欧姆龙工控论坛
最近遇到焊接椭圆这样一个项目,请教高手应该怎么做
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问