kaichunhe209
知识积累勤奋+合理方法
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楼主  发表于: 2019-12-29 13:27
一更钢管45度切断,将其拼装成90度直角,结合面形成一个椭圆,要求焊接椭圆,焊接截面水平固定在一个工装上,工装下面安装伺服电机,电机带动工装以椭圆中心为圆心转动,在椭圆截面安装一个焊枪,伺服带动焊枪送丝,焊枪位置跟随椭圆位置转动,椭圆转动焊接时线速度必须一致,否则焊接不好;考虑用运动同步跟随,但是椭圆线速度无法保证,请问还有什么方法?
苏格拉没有底
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1楼  发表于: 2019-12-30 09:02
如果钢管直径是一直的,你在90度两个钢管做气缸定位。气缸前面做个小半圆定位块。还有就是最好连接处放块磁铁,对接的时候有磁性。
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
苏格拉没有底
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2楼  发表于: 2019-12-30 09:03
不一定要90度立起来,可以90度摆在地上。两个钢管在一个平面对位。
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
gangong
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3楼  发表于: 2020-02-14 13:44
我也不知道了。谁可以分享了
yl_pan
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4楼  发表于: 2020-02-16 22:19
用机械手焊接吧
nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
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5楼  发表于: 2020-02-17 16:39
1楼思路是可以的,焊枪走圆周运动,焊管走直线运动,合成一个切口的轨迹
为了平稳,焊管的直线运动尽量不用气缸,用伺服电机
Your happiness is everything.
kimwill
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6楼  发表于: 2020-03-01 00:42
一个轴的话凸轮盘机构,可以走固定形状不规则圆,这个就要看机械行不行了。
两轴的话,就是圆弧插补,就是用运动控制,以前MC模块的话是以G代码走数据(类似CNC加工).现在的话以sysmac功能块走变量数据组,可多次改变轴直接的比例。完成Y=KX的线性,K的可变量可以为X可以为Y。或者K可以等于X次方等。希望你数学够好,明白坐标点变化的原理
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    hyhjjg
    路漫漫其而修远,吾将上下而求索,
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    7楼  发表于: 2020-03-02 12:32
    45度切面最好和xy平面平行,xy两轴走椭圆,然后还要一个r轴旋轴,使焊枪头始终指后椭圆的圆心,z轴只做高度调节.
    如果不平行,z轴就要参与到xy轴组里,做三维动动;
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