一更钢管45度切断，将其拼装成90度直角，结合面形成一个椭圆，要求焊接椭圆，焊接截面水平固定在一个工装上，工装下面安装伺服电机，电机带动工装以椭圆中心为圆心转动，在椭圆截面安装一个焊枪，伺服带动焊枪送丝，焊枪位置跟随椭圆位置转动，椭圆转动焊接时线速度必须一致，否则焊接不好；考虑用运动同步跟随，但是椭圆线速度无法保证,请问还有什么方法？

45度切面最好和xy平面平行,xy两轴走椭圆,然后还要一个r轴旋轴,使焊枪头始终指后椭圆的圆心,z轴只做高度调节.
如果不平行,z轴就要参与到xy轴组里,做三维动动;