一更钢管45度切断，将其拼装成90度直角，结合面形成一个椭圆，要求焊接椭圆，焊接截面水平固定在一个工装上，工装下面安装伺服电机，电机带动工装以椭圆中心为圆心转动，在椭圆截面安装一个焊枪，伺服带动焊枪送丝，焊枪位置跟随椭圆位置转动，椭圆转动焊接时线速度必须一致，否则焊接不好；考虑用运动同步跟随，但是椭圆线速度无法保证,请问还有什么方法？

如果钢管直径是一直的，你在90度两个钢管做气缸定位。气缸前面做个小半圆定位块。还有就是最好连接处放块磁铁，对接的时候有磁性。

不一定要90度立起来，可以90度摆在地上。两个钢管在一个平面对位。