kaichunhe209
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楼主  发表于: 2019-12-29 13:27
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一更钢管45度切断，将其拼装成90度直角，结合面形成一个椭圆，要求焊接椭圆，焊接截面水平固定在一个工装上，工装下面安装伺服电机，电机带动工装以椭圆中心为圆心转动，在椭圆截面安装一个焊枪，伺服带动焊枪送丝，焊枪位置跟随椭圆位置转动，椭圆转动焊接时线速度必须一致，否则焊接不好；考虑用运动同步跟随，但是椭圆线速度无法保证,请问还有什么方法？