kaichunhe209
知识积累勤奋+合理方法
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楼主  发表于: 2019-12-29 13:27
一更钢管45度切断,将其拼装成90度直角,结合面形成一个椭圆,要求焊接椭圆,焊接截面水平固定在一个工装上,工装下面安装伺服电机,电机带动工装以椭圆中心为圆心转动,在椭圆截面安装一个焊枪,伺服带动焊枪送丝,焊枪位置跟随椭圆位置转动,椭圆转动焊接时线速度必须一致,否则焊接不好;考虑用运动同步跟随,但是椭圆线速度无法保证,请问还有什么方法?
yl_pan
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1楼  发表于: 2020-02-16 22:19
用机械手焊接吧