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henrywang10
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楼主  发表于: 2019-04-14 19:06
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动作要求:伺服转一次90度，转4次转完一周，自动时就是每次转90度，气缸吸料一次，接着再转90度，如此反复循环，请大家帮忙能给个程序吗？用脉冲加方向的
jr11
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1楼  发表于: 2019-04-14 19:14
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sjbandmm
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2楼  发表于: 2019-04-14 20:10
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你要问思路大家或许能给你写建议，要写套程序估计没戏。
18520831694
本人从事自动化PLC编程数载，欢迎讨论技术问题，微信1852
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3楼  发表于: 2019-04-14 20:22
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简单就可以，具体看你的要求，复杂的肯定没人愿意搞了
henrywang10
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4楼  发表于: 2019-04-14 20:29
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有道理，我是想问下，每次如此循环，是否会有累计误差？
henrywang10
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5楼  发表于: 2019-04-14 20:31
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有误差的话，如何消除
sjbandmm
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6楼  发表于: 2019-04-14 20:44
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传动机构需要没有误差，比如用同步带、齿轮传动，伺服每转脉冲数需要是整数，这样是没有误差的。
工控菜鸟
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7楼  发表于: 2019-04-15 02:46
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可不可以每次做完回原点一下呢？
john42tw
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8楼  发表于: 2019-04-15 08:22
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程式不會寫，就換馬達
1.用分割器
2.用自帶控制馬達，如東方AZ系列
fcq417
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9楼  发表于: 2019-04-15 09:26
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相对定位就可以实现，消除累积误差可以设定在任意一个90度时回原点，可以用次数或者时间来控制回原点频率，回原点完成后再重新旋转。

plc编程学习，www.shuyanzdh.com
plc编程及教学:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
money11
教养体现细节.细节展示素质.
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10楼  发表于: 2019-04-16 15:25
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转一圈回来竟然不会遇到DOG信号吗
流辰沙
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11楼  发表于: 2019-04-16 15:36
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1、调好电子齿轮比，每次发送脉冲为整数；2、保证PLC和伺服之间无干扰；3、传动机构精度高，同步带或者联轴器直锁；4、设计个直径稍大的遮光片，每旋转一圈检测一下光电信号，如果没信号就报警或者回原点
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