henrywang10
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楼主  发表于: 2019-04-14 19:06
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动作要求:伺服转一次90度，转4次转完一周，自动时就是每次转90度，气缸吸料一次，接着再转90度，如此反复循环，请大家帮忙能给个程序吗？用脉冲加方向的
fcq417
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1楼  发表于: 2019-04-15 09:26
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相对定位就可以实现，消除累积误差可以设定在任意一个90度时回原点，可以用次数或者时间来控制回原点频率，回原点完成后再重新旋转。

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