henrywang10
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楼主  发表于: 2019-04-14 19:06
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动作要求:伺服转一次90度，转4次转完一周，自动时就是每次转90度，气缸吸料一次，接着再转90度，如此反复循环，请大家帮忙能给个程序吗？用脉冲加方向的
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1楼  发表于: 2019-04-14 20:29
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有道理，我是想问下，每次如此循环，是否会有累计误差？
henrywang10
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2楼  发表于: 2019-04-14 20:31
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有误差的话，如何消除
henrywang10
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3楼  发表于: 2019-04-21 14:54
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料位感应有料后，气缸1吸嘴下降吸料，负压达到后气缸上升，旋转90度，气缸2吸嘴下降吸料，负压达到后气缸2吸嘴上升，旋转90度，气缸3吸嘴下降吸料（气缸1吸嘴同时放料），负压达到后气缸3吸嘴上升，旋转45度，待放料盘取走料后再旋转45度，气缸4吸嘴下降吸料（同时吸料2放料），负压达到后吸嘴4上升，旋转45度，待取走放料盘料后再旋转45度。后面都是下降（同时放料），吸料，上升，旋转45度，取走料盘料后再旋转45度，反复如此