henrywang10
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楼主  发表于: 2019-04-14 19:06
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动作要求:伺服转一次90度，转4次转完一周，自动时就是每次转90度，气缸吸料一次，接着再转90度，如此反复循环，请大家帮忙能给个程序吗？用脉冲加方向的
sjbandmm
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1楼  发表于: 2019-04-14 20:10
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你要问思路大家或许能给你写建议，要写套程序估计没戏。
sjbandmm
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2楼  发表于: 2019-04-14 20:44
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传动机构需要没有误差，比如用同步带、齿轮传动，伺服每转脉冲数需要是整数，这样是没有误差的。